Lincoln Hawk è un uomo ancor giovane, stimato dai suoi compagni di lavoro, che si guadagna la vita guidando un grosso tir. Un giorno riceve una telefonata disperata dalla ex moglie Cristina, molto malata, che lo prega di andare a prendere il loro figlio Michael nell'accademia militare dove studia e portaglielo al più presto. Lincoln non vede suo figlio da quanto questi era piccolo, poichè preferì andarsene da casa per insanabili contrasti col ricco suocero, Jason Cutler, lasciando moglie e figlio a cui pur era attaccato. Il ragazzo ha ora 12 anni e non conosce suo padre, per cui quando lo vede a scuola non vorrebbe andare con lui ma preferirebbe tornare dal nonno che lo ha tenuto con sè e lo ama più di ogni cosa al mondo. Però Michael deve andare col padre sul grosso tir iniziando così un viaggio durante il quale i due avranno modo di conoscersi...