Pseudolus, schiavo pigro e buontempone, ha un grande sogno: riuscire a comprarsi la libertà e essere finalmente un cittadino romano. Quando Hero, il giovane figlio del suo padrone, si innamora di Philia, una bella e incredibilmente stupida schiava di proprietà del losco Lycus, Pseudolus gli proporrà uno scambio: se lui riuscirà a portagli Philia, Hero si impegna a liberare lo schiavo. La faccenda si complica quando Pseudolus scopre che Philia è già stata venduta al rozzo e violento Miles Gloriosus, il capo delle guardie.