Incarcerato durante gli anni dell'Inquisizione spagnola per aver offeso la Chiesa, lo scrittore Miguel de Cervantes viene costretto a recitare uno dei suoi manoscritti per divertire i compagni di prigione. Cervantes si cala nei panni del leggendario Don Chisciotte, il galante cavaliere che decide di vedere la vita come dovrebbe essere e non com'è davvero, duella contro un nemico immaginario e ama la bellissima Dulcinea.