Siamo nell'anno 2035, e i robot sono diventati un normale articolo per le faccende domestiche. Il detective Spooner è stato incaricato d'indagare sull'omicidio di Miles Hogenmiller, uno scienziato della U.S. Robotics che stava lavorando a un nuovo tipo di robot, chiamato 'Sonny', dotato di un cervello simile a quello umano. Nel 2054, il comandante Anderton dirige il dipartimento del precrimine a Washington. I precogs sono in grado di avere delle visioni che consentono di prevenire gli omicidi, identificando i criminali prima che commettano il delitto. Agatha, una precogs, individua Anderton come l'omicida che tra non molto ucciderà un uomo. Anderton fugge e gli nasce il sospetto che qualcuno lo voglia incastrare.. Il professor Hall studioso di climatologia, prevede una nuova glaciazione, comunicandolo al vicepresidente degli Stati Uniti viene considerato un allarmista. Dopo poco, come confermato dai suoi studi, la terra viene investita da un'onda di gelo e, mentre tutti vengono evacuati verso il sud del pianeta, il professore viaggia verso New York per salvare il figlio diciassettenne.