Protagonista della serie è Jason Hayes (interpretato da David Boreanaz), il capo della Tier One, unità di punta dei Navy Seal che eseguono per conto del governo degli Stati Uniti pericolose missioni per la difesa interna e azioni anti-terrorismo. La squadra è formata anche da Ray (Neil Brown Jr), veterano e confidente di Jason, e da Sonny (A. J. Buckley), un soldato con tendenze autodistruttive e dal passato difficile. C’è poi Jessica Paré nel ruolo di Mandy Ellis, ufficiale che fa da collegamento tra la Cia e la Tier One. Vedremo quindi il team impegnato in operazioni che mettono a repentaglio le loro vite e che avranno delle ripercussioni sulle loro famiglie.