Il dottor Rick Marshall è rimasto intrappolato in un universo parallelo abitato da terrificanti creature preistoriche. Insieme alla sua assistente Holly, al malcapitato Will e con l'aiuto di un bizzarro alleato - il primate Cha-Ka - lo sfortunato scienziato dovrà cercare di sopravvivere all'ambiente ostile e soprattutto trovare il modo di tornare da dove è venuto.