Dopo aver frequentato una seduta di terapia di gruppo, Bob e Carol tornano a casa completamente cambiati e decisi a vivere una vita di coppia più sincera e disinibita. I due cominciano così a confessarsi tradimenti e fantasie sessuali sotto lo sguardo allibito di Ted e Alice, una coppia di amici che forse non è ancora pronta a vivere il sesso in modo libero... ma potrebbe farci un pensierino...