Doraemon e i suoi amici finiscono per entrare in un dipinto che rappresenta un mondo europeo dell’epoca medievale. Dentro il dipinto fanno la conoscenza di Crea e Mairo, due bambini provenienti dal paese di Artoria. Procedendo nella loro avventura incontreranno anche Chai, un piccolo demone alato. Questo strano gruppetto affronterà un potente nemico per recuperare un gioiello leggendario... Il 44° film cinematografico del celebre gatto spaziale, campione d'incassi in Giappone.