Zorro è il diciottenne Don Diego de la Vega, rampollo di possidenti locali. Bernardo invece è un vivace orfano di nove anni che vive con Diego e quando scopre che altri non è che il suo eroe Zorro, si trasforma nel piccolo Zorro, il suo giovane aiutante. Gli altri personaggi che animano la storia sono: Lolita, la dolce fidanzatina di Diego, il sergente Gonzales, Figaro, il cagnolino di Bernardo e Tackle, il cane di Zorro