All'inizio del 2000, una misteriosa astronave viene spedita da Alfa Centauri verso il futuro ma precipita su uno 'strano' pianeta. I due astronauti sopravvissuti, il Dott. Zaius e il suo assistente Galen, si rendono conto di essere sulla Terra ma è una Terra diversa. Corre l'anno 3085 e l'intero pianeta è governato da una civiltà di scimmie evolute in grado di parlare e di utilizzare complesse tecnologie. I due uomini vengono catturati dal perfido Generale Urko e durante la prigionia scoprono di non essere i soli umani sul pianeta. Altri astronauti infatti vengono tenuti nascosti, torturati e trattati come schiavi. Non resta che tentare una alla ricerca di altri umani e di un modo per tornare a casa. Contiene tutti gli episodi della serie tv.