Quando Skeletor conquista il Castello di Grayskull e si prepara a dominare Eternia, He-Man e i suoi alleati vengono catapultati sulla Terra attraverso una chiave cosmica. Inseguiti dalle forze del male e ostacolati da un mondo che non conoscono, dovranno ritrovare il dispositivo perduto e tornare a combattere prima che l’universo cada sotto il controllo definitivo di Skeletor.