Riddick ha passato cinque anni in giro tra mondi dimenticati all'estremo della galassia, sfuggendo a mercenari a caccia della taglia sulla sua testa. Attualmente, il fuggiasco si trova sul pianeta Helion esiliato in una prigione sotterranea, dove la temperatura varia tra notti artiche e giorni con temperature vulcaniche. Qui Riddick incontra Kyra, la sola sopravvissuta ad un precedente capitolo della sua vita, con la quale si allea per sfuggire al dispotico Lord Marshal e alla sua terribile armata di Necromonghi.
Il capitano Malcolm Reynolds, veterano di una guerra, con una squadra di mercenari, affitta la nave spaziale Serenità per commettere piccoli crimini. Quando a bordo arriva River, una ragazza telepatica che conosce importanti segreti, tutto l'equipaggio deve lottare per la sua sopravvivenza.