I giocattoli hanno una loro vita segreta, quando le persone sono lontane. Dopo aver ricevuto il nuovo giocattolo Buzz Lightyear, il piccolo Andy sembra aver dimenticato quello che prima di allora era stato il suo indimenticabile compagno di giochi, il mitico Cow Boy Woody. Woody è arrabbiato e ingaggia un combattimento con Buzz, quest'ultimo cade dalla finestra. Gli altri giocattoli accusano Woody, che a questo punto deve uscire di casa, affrontando mille pericoli, per riportare Buzz indietro.