Ariel adesso ha una figlia, Melody, ma la felicità per il suo arrivo è incrinata dalla minaccia incombente di Morgana, la goffa e vendicativa sorella di Ursula, che la costringe a nascondere alla piccola il legame profondo che con le sirene. Il richiamo degli abissi è però troppo forte per Melody: il suo sogno di diventare una sirena verrà sfruttato da Morgana nel suo diabolico piano di conquista dei Sette Mari. Per ritrovare la figlia e ridare la felicità alla sua famiglia, ad Ariel non resta altra scelta che chiedere aiuto a Sebastian e Flounder, i suoi amici di sempre. Riuscirà Ariel nel suo disperato tentativo di salvare la figlia, il regno di suo padre e tutto il popolo del mare? Per farlo, Ariel dovrà tornare agli abissi del mare...