Il seguito del primo film s'incentra sulle avventure della piccola figlia di Simba e Nala, Kiara, che, desiderosa di conoscere il mondo che la circonda, non pone limiti alla sua voglia d'indipendenza, e come il padre, s'avventura in ogni dove. Sfuggita al controllo dei suoi maldestri babysitter Timon e Pumbaa, Kiara scappa verso le Terre di Nessuno e lì incontra un nuovo amico...