Il detective David Starsky è un poliziotto in borghese che si muove tra le strade malavitose di Bay City, in California. Il capitano Doby decide di mettere al suo fianco l'agente Dave Starsky per indagare sul caso di un cadavere ritrovato nella baia. Grazie al loro prezioso informatore, Huggy Bear, i due detective scoprono che si tratta di un caso di omicidio in cui è coinvolto un ricco trafficante di droga.