Nell'Inghilterra medievale, Sir Robin di Lockesley si ribella al terzetto che spradoneggia in assenza di re Riccardo (catturato dai teutonici di ritorno dalla terza crociata in Palestina): il principe Giovanni, fratello del re, lo Sceriffo di Nottingham e Sir Guy di Gisbourne. Con l'aiuto di Padre Tuck organizza la resistenza ai potenti nella foresta di Sherwood, dove ha stabilito il suo quartier generale con l'appoggio di tutta la popolazione. E mentre la lotta per la giustizia infuria, l'aitante arciere trova anche il tempo di corteggiare e conquistare la bella Lady Marian, su cui anche il principe usurpatore aveva delle mire.