La fortuna serie tv di ''Saiyuki'', ispirata ad una famosa leggenda cinese del XVI secolo, ci trasporta nel favoloso regno di Tenjiku, nelle lontane terre dell'Ovest, dove gli umani e i demoni sono sempre vissuti pacificamente. L'equilibrio viene però turbato da qualcuno che sta cercando di riportare in vita il feroce demone Gyumao. I cinque Dei che comandano il Paradiso, affidano allora a Genjo Sanzo, monaco dalle maniere non proprio ortodosse, il compito di recarsi nel regno di Tenjiku e scoprire chi stia cercando di sovvertire l'ordine naturale delle cose. Al suo fianco 3 demoni che dovrebbero aiutarlo e guidarlo nel lungo viaggio.