Il film narra il lungo viaggio che compie Ulisse, alla conclusione della guerra di Troia, per ritornare in patria. Sono narrati tutti gli episodi salienti del capolavoro omerico: l'incendio di Troia, l'incontro con la Maga Circe, la fuga da Polifemo, l'avventura con le Sirene, l'amore della dolce Nausicaa, fino allo sbarco su Itaca, all'incontro con la fedele Penelope e alla sconfitta dei Proci. Protagonisti accanto agli uomini, gli dei che intervengono direttamente nelle vicende umane, a sottolineare che un elemento di imponderabilità è in grado di sconfiggere qualunque previsione e qualunque volontà umana.