Nella Spagna del XVII Secolo, Diego Alatriste, un coraggioso soldato al servizio del Re, è impegnato in guerra nelle Fiandre. Durante un agguato, il suo amico e compagno d'armi viene ferito e prima di morire, chiede ad Alatriste di prendersi cura di suo figlio Inigo. Alatriste torna in una Madrid dominata da intrighi e corruzione e lui stesso si troverà coinvolto in pericolose avventure che metteranno a dura prova il suo valore. Ma non sarà solo: La bella Maria de Castro e Inigo, che lo considera una specie di padre, accompagneranno il Capitano in questa nuova sfida.