Dancougar parla delle imprese di una squadra di quattro soldati: Shinobu Fujiwara, Sara Yuki, Masato Shikibu e Ryo Shiba. Pilotano il mecha Dancouga un robot componibile e combattono per liberare la terra dagli invasori alieni conosciuti come l'impero di Muge Zorbados. I quattro soldati pilotano delle macchine che possono trasformarsi in veicolo, bestia e Humanoid, così come in componente per formare Dancouga, ma solo col tempo impareranno ad unirisi.